电动实行机构(电动实行器)以电源作为动力源。目前我国工业自控系统多采用以下单元组合仪表来实现实行器定位控制
伺服放大器(SD)和实行机构(WF+J)两个独立部件(目前大部分实行机构都将伺服放大器移入实行器内部,称之为伺服一体化),带伺服放大器的称比例式电动实行机构(电动实行器)(也可称为调节型电动实行器),不带伺服放大器的称积分式电动实行机构(电动实行器),实行器由伺服电机、减速器及位置发送器(伺服一体化实行器含伺服放大器)等部件组成。在实践运用中,特别要理解的一点是,比例式电动实行机构(电动实行器),伺服放大器比较输入信号和阀位反馈信号的差值,根据差值大小来驱动实行器电机来减小差值,进而控制实行器输出位移。因此,伺服放大器的性能好坏是一个关键。
电动实行器的位置发送器负责采样阀位,并转换为标准电信号(常见为4~20mA),这一信号可以用指示当前阀位开度,同时交由伺服放大与输入信号作比较来控制实行器开度。新式电动实行器大多将位置发送器和伺服放大器融为一体并转入实行器本体。位置采样通过位移传感器实现,电动实行器(电动实行机构)上常用的位移传感器有导电塑料电位、差动线圈、旋转编码器、磁环或光栅。导电塑料电位器较碳膜电位器线性好、寿命长;差动线圈成本低,但线性度与内部线圈绕法有很大关系;旋转编码器在安装好后一般不用再由用户重新调节零位了,设定实行器行程时比较自由方便;磁环无需调节零位,设定行程更为自由,但缺点是需要备用电池,以保证断电后能记忆脉冲记数(即记阀位)。
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